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Disney Research의 로봇은 사실적인 안구 움직임을 사용합니다. 디즈니 리서치
피부가 없다는 사실을지나 치면 Disney Research의 새로운 로봇은 로봇 공학의 인상적인 업적입니다. Gizmodo가 처음 보고 한이 새로운 로봇은 사람의 얼굴 움직임, 특히 눈 깜박임 및 미묘한 머리 움직임을 모방 할 수 있습니다.
가슴 부분에있는 센서 (얼굴이 충분히 불안정하기 때문에 셔츠로 덮음)는 로봇에게 앞쪽 사람을 돌릴 때를 경고하고 눈의 움직임이 직접적인 눈 접촉에서 빠른 눈 움직임으로 전환됩니다. saccades로 알려져 있습니다. 또한 호흡을 모방하기 위해 약간 위아래로 움직입니다.
이 로봇은 Disney의 연구 부서 인 Walt Disney Imagineering의 엔지니어와 일리노이 대학, Urbana-Champaign 및 캘리포니아 공과 대학의 로봇 공학 연구원이 개발했습니다.
대부분의 휴머노이드 로봇은 일반적으로 사람의 얼굴에 눈을 집중하고 거기에 머물러 있지만 사람들이 서로 상호 작용하는 방식은 아닙니다 (Zoom 호출 제외). Disney Research 팀은 Realistic and Interactive Robot Gaze 논문에서 설명했습니다 .
시선은 상호 작용 파트너의 인식을 형성하는 주요 사회적 신호 인 것으로 나타났습니다. 예를 들어, 우리와 더 많은 눈을 마주 치는 사람들은 우리와 비슷할뿐만 아니라 더 총명하고, 양심적이며, 성실하고, 신뢰할 수있는 사람으로 인식됩니다. 또한 시선은 복잡한 사회적, 정서적 상태를 전달하는 것으로 보입니다.
사회적 상호 작용에서 시선의 중요성과 상태를 전달하고 인식을 형성하는 능력을 고려할 때 시선은 대화 형 로봇 캐릭터를위한 중요한 도구로 기능 할 수 있음이 분명합니다. 따라서이 작업의 목적은 인간과 같은 상호 시선을 모방하는 시스템을 개발하는 것입니다.
디즈니가 테마파크의 애니 마 트로닉 캐릭터 에이 기술을 어떻게 사용할지 상상하기 어렵지 않습니다 . 회사의 연구 부서는 한동안 더 실물과 같은 로봇을 만들기 위해 노력해 왔습니다. 2018 년에는 공중에서 백 플립을 할 수있는 스틱맨 로봇 을 공개했습니다 . "머리 위로 팔을 들어 올린 인간 스턴트 연주자의 키와 비슷합니다."
시선 추적 로봇의 두개골 위에 피부처럼 보이는 것을 추가하기 만하면됩니다. 기묘한 계곡을 정복하는 것도 한 가지이지만, 그대로두면이 로봇은 캐리비안의 해적 탐사를 확인하는 디즈니 랜드 게스트를 놀라게 할 것입니다.
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